Amici di Raphael nasce negli anni 80 come movimento di volontari animati da don Pierino Ferrari. Il gruppo diventa più numeroso e robusto in concomitanza con la nascita degli ambulatori gestiti dalla Cooperativa Raphaël per la prevenzione della malattia del cancro.
Nel 1994 il movimento acquisisce il riconoscimento giuridico di Organizzazione di Volontariato, prendendo il nome di “Associazione Amici di Raphaël”.
L’assemblea straordinaria del dicembre 2014 approva il nuovo Statuto Sociale col quale l’Associazione Amici di Raphaël diventa di Promozione Sociale (Aps).
Nel 2022 ottiene la qualifica di Ente del Terzo Settore a seguito dell’iscrizione nel Registro Unico Nazionale del Terzo Settore, sezione B, n° di repertorio 85190.